工装与清洗篮统称为清洗支具， 其共同作用是将清洗对象以良好的姿态暴露在清洗力作用范围内， 使清洗干燥效果最佳。
“清洗篮”是指主体采用圆钢、方管或塑料等型材焊接或注塑面成的支具。这种支具一般用来批量装载清洗对象。

在自动化清洗设备中，清洗篮结构由三部分组成：

1.载物结构，即直接承载清洗对象的结构；

2.移送结构:即清洗篮被抓取输送的结构；

3.住脚结构:即清洗篮保持静止不动时的停靠结构。

载物结构可以选择标准的不锈钢丝网，或采用大规格圆棒焊接，重要的是要保证经济耐用，操作方便。

清洗篮的移送结构与设备的抓取装置相关，根据移送装置的位置不同， 清洗篮分为吊篮和座篮2种。在悬挂链输送的清洗设备中，吊篮己经演化为吊具。工作时，只要将工件挂在吊具上即可。

住脚结构也称停靠结构，设计时要注意让清洗篮停靠简单，平稳。有些清洗设备直接采用清洗篮的底作为停靠结构。有些采用履带或推杆推进输送的清洗篮，已经简化为5面体.